Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng Một Số Lỗi Thường Gặp Ở Servo Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt. Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển. Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã. Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng. Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng.. Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor. Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất. Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép. Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép. Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng. Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức. Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor. Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA 1/ Driver servo: - Cháy nổ Driver - Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV - Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,… - Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver - Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver - Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver - Lỗi mất nguồn, không lên nguồn - Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver - Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver 2/ Servo Motor: - Hư Encoder Motor - Hư bạc đạn Motor - Hư cuộn dây Motor - Kẹt Rotor động cơ - Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng) 3/ Cáp kết nối: - Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ...dẫn tới dứt dây nguồn - Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu - Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng Mã lỗi AC Servo 1. E01 - Overload (Quá tải) Nguyên nhân: Động cơ vượt quá giới hạn mô-men xoắn hoặc tải quá nặng. Khắc phục: Kiểm tra tải và giảm tải nếu cần. Kiểm tra cài đặt mô-men xoắn. 2. E02 - Over Voltage (Quá áp) Nguyên nhân: Điện áp cung cấp vượt quá giới hạn cho phép. Khắc phục: Kiểm tra nguồn cấp và giảm điện áp nếu cần. 3. E03 - Under Voltage (Thiếu áp) Nguyên nhân: Điện áp thấp hơn mức yêu cầu cho động cơ. Khắc phục: Kiểm tra lại nguồn điện cung cấp và đảm bảo điện áp ổn định. 4. E04 - Over Current (Quá dòng) Nguyên nhân: Dòng điện vượt quá giới hạn an toàn trong quá trình vận hành. Khắc phục: Kiểm tra tải và tình trạng của động cơ, đảm bảo động cơ không bị kẹt hoặc quá tải. 5. E05 - Encoder Error (Lỗi Encoder) Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ encoder, có thể do cáp kết nối lỏng hoặc encoder hỏng. Khắc phục: Kiểm tra kết nối encoder và thay thế nếu cần. 6. E06 - Over Temperature (Quá nhiệt) Nguyên nhân: Nhiệt độ động cơ vượt quá mức cho phép. Khắc phục: Kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh quạt hoặc giảm tải nếu cần. 7. E07 - Communication Error (Lỗi giao tiếp) Nguyên nhân: Lỗi trong giao tiếp giữa bộ điều khiển và động cơ. Khắc phục: Kiểm tra kết nối dây cáp và giao thức truyền thông. 8. E08 - Phase Loss (Mất pha) Nguyên nhân: Mất pha trong hệ thống cấp điện. Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo tất cả các pha đều có điện. 9. E09 - Ground Fault (Lỗi nối đất) Nguyên nhân: Có sự cố nối đất trong hệ thống. Khắc phục: Kiểm tra kết nối đất và sửa chữa nếu cần. 10. E10 - Excessive Vibration (Rung quá mức) Nguyên nhân: Rung động quá mức trong động cơ hoặc hệ thống. Khắc phục: Kiểm tra các bộ phận cơ khí, như trục và ổ bi, để đảm bảo không bị hư hỏng. Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng 11. E11 - Positioning Error (Lỗi định vị) Nguyên nhân: Lỗi trong việc xác định vị trí của trục động cơ. Khắc phục: Kiểm tra lại các cảm biến và encoder, thực hiện hiệu chỉnh lại vị trí gốc. 12. E12 - Over Speed (Quá tốc độ) Nguyên nhân: Tốc độ động cơ vượt quá giới hạn cho phép. Khắc phục: Kiểm tra điều kiện tải và tốc độ cài đặt, giảm tốc độ nếu cần. 13. E13 - Hall Sensor Error (Lỗi cảm biến Hall) Nguyên nhân: Lỗi trong cảm biến Hall, không nhận tín hiệu đúng từ động cơ. Khắc phục: Kiểm tra và thay thế cảm biến Hall nếu cần. 14. E14 - Phase Sequence Error (Lỗi thứ tự pha) Nguyên nhân: Lỗi trong thứ tự pha điện áp. Khắc phục: Đảm bảo các pha điện áp được nối đúng thứ tự. 15. E15 - Brake Error (Lỗi phanh) Nguyên nhân: Lỗi trong hệ thống phanh, không hoạt động đúng cách. Khắc phục: Kiểm tra hệ thống phanh, đặc biệt là phanh từ hoặc điện từ. 16. E16 - System Error (Lỗi hệ thống) Nguyên nhân: Lỗi hệ thống phần mềm hoặc phần cứng trong bộ điều khiển. Khắc phục: Khởi động lại hệ thống hoặc liên hệ với nhà cung cấp để kiểm tra phần cứng. 17. E17 - Motor Connection Error (Lỗi kết nối động cơ) Nguyên nhân: Lỗi trong kết nối giữa động cơ và bộ điều khiển. Khắc phục: Kiểm tra lại các kết nối dây và cáp. 18. E18 - Feedback Signal Error (Lỗi tín hiệu phản hồi) Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu phản hồi từ động cơ hoặc encoder. Khắc phục: Kiểm tra tín hiệu phản hồi, điều chỉnh và thay thế nếu cần. 19. E19 - External I/O Error (Lỗi I/O bên ngoài) Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ các thiết bị I/O bên ngoài. Khắc phục: Kiểm tra các thiết bị ngoại vi và kết nối của chúng. 20. E20 - Signal Processing Error (Lỗi xử lý tín hiệu) Nguyên nhân: Lỗi trong quá trình xử lý tín hiệu đầu vào hoặc đầu ra. Khắc phục: Kiểm tra kết nối tín hiệu và các linh kiện xử lý tín hiệu như bộ điều khiển. Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng
