Sửa AC Servo Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo FUJI – TRAN GIA chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder. Mất kết nối encoder. Đứt dây encoder. Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã. Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng. Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,.. Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,… Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc. TRAN GIA Automation chuyên cung cấp và sửa mọi dòng servo Lỗi thường gặp ở AC Servo Lỗi thường gặp Nguyên nhân Khắc phục Lỗi quá dòng (OC/OVC) - Kẹt cơ khí - Ngắn mạch pha - Tăng tốc quá nhanh - Kiểm tra cơ khí - Giảm gia tốc - Kiểm tra dây pha U-V-W Lỗi quá áp (OV) - Dừng đột ngột tạo áp hồi tiếp - Nguồn cấp quá cao - Gắn điện trở xả - Kiểm tra nguồn điện Lỗi quá nhiệt (OH) - Quá tải - Tản nhiệt kém - Làm mát tốt hơn - Giảm thời gian hoạt động liên tục Lỗi Encoder (E.21, E.30...) - Mất tín hiệu phản hồi - Dây encoder hỏng hoặc nhiễu - Kiểm tra/cắm lại cáp - Bảo vệ cáp khỏi nhiễu điện từ Lỗi quá tải (OL) - Tải nặng vượt công suất - Thời gian chạy liên tục dài - Giảm tải - Thay động cơ công suất lớn hơn Lỗi mất pha / ngược pha - Mất 1 trong 3 pha - Đấu sai trình tự pha - Kiểm tra nguồn 3 pha - Đấu lại đúng trình tự U-V-W Lỗi mất tín hiệu điều khiển - PLC không truyền lệnh - Cáp truyền thông lỗi hoặc nhiễu - Kiểm tra tín hiệu PLC - Kiểm tra cáp giao tiếp và cài đặt truyền thông Lỗi thường gặp Nguyên nhân Khắc phục Lỗi mất phản hồi vị trí - Encoder lỗi - Lỏng giắc kết nối - Driver không nhận tín hiệu vị trí - Kiểm tra encoder - Vệ sinh và siết chặt giắc nối Lỗi sai hướng quay - Đấu sai thứ tự pha - Cấu hình sai hướng trong tham số - Đấu lại dây đúng U-V-W - Cài đặt lại hướng quay trong servo driver Lỗi Servo Alarm không rõ mã - Tham số cài đặt sai - Xung điều khiển từ PLC không phù hợp - Reset lại tham số - Kiểm tra cấu hình xung từ điều khiển Lỗi Reset liên tục khi chạy tải - Driver không đủ dòng - Tụ nguồn yếu - Tải không đồng đều - Kiểm tra tụ nguồn - Kiểm tra lại tải và cấp nguồn ổn định Servo không khởi động - Không cấp nguồn điều khiển - Tín hiệu ENABLE bị thiếu - Wiring sai - Kiểm tra nguồn logic - Kiểm tra tín hiệu ENA/Servo ON Lỗi nhiễu tín hiệu điều khiển - Dây tín hiệu chạy gần nguồn cao thế - Không có chống nhiễu/ground không tốt - Dùng cáp chống nhiễu - Kết nối tiếp địa tốt Lỗi vị trí không ổn định - PID chưa tối ưu - Encoder lỗi hoặc sai số - Cơ khí có độ rơ - Tối ưu lại tham số PID - Kiểm tra encoder - Gia cố hệ cơ Các bộ phận của bộ AC Servo có khả năng hư hỏng và cần sửa chữa 1/ Driver servo: – Sửa Driver servo Cháy nổ do chạm chập – Sửa Driver servo báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV – Sửa Driver servo Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,… – Sửa Driver servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver – Sửa Driver servo Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver – Sửa Driver servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver – Sửa Driver servo Lỗi mất nguồn, không lên nguồn – Sửa Driver servo Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver – Sửa Driver servo Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver 2/ Servo Motor : – Sửa Motor servo Hư Encoder Motor – Sửa Motor servo Hư bạc đạn Motor – Sửa Motor servo Hư cuộn dây Motor – Sửa Motor servo Kẹt Rotor động cơ – Sửa Motor servo Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng) 3/ Cáp kết nối: – Sửa Cáp nguồn servo bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn – Sữa chữa khắc phục lỗi Servo HCFA báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu – Sữa chữa Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver DỊCH VỤ SỬA CHỮA AC SERVO TẠI TP HỒ CHÍ MINH
